Datblygodd Diesel, peiriannydd Almaeneg a aned yn Ffrainc, injan diesel pedair-strôc ymarferol yn llwyddiannus ym 1897. Oherwydd ei fod yn amlwg yn gwella'r effeithlonrwydd thermol, mae wedi denu sylw pobl.
Ar y dechrau, roedd peiriannau diesel yn defnyddio aer i chwistrellu tanwydd, ac roedd yr atodiadau'n swmpus ac yn drwm, a dim ond ar gyfer gweithrediadau llonydd y cawsant eu defnyddio.
Ar ddechrau'r ugeinfed ganrif, dechreuwyd ei ddefnyddio mewn llongau, a gwnaed yr injan diesel dwy-strôc morol gyntaf ym 1905.